Il y a des trucs accrochés aux deux contrôleurs au bout de quelques mètres de cables.

C'est une table X-Y-Z ça, non ? avec en plus rotation de la tête. On doit pouvoir faire quelque chose de bien avec ça.

Ici la bête est positionnée à l'envers car à la base elle est actionnée au dessus du plan de travail.
Et pour la faire bouger, on fait comment ? On dialogue avec le contrôleur par liaison RS-232, je vais regarger le protocole
de près.